传统的带式输送机驱动系统采用异步电动机经液力偶合器，减速器将动力传送给滚筒带动皮带运动，这种传统的传动方式明显的缺点是：驱动系统高耗能，启动不平稳，重载启动困难等缺点影响着驱动系统的整体效率，矿方日常对减速器，偶合器，齿轮等部件的维护及更换频率非常高。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

经技术改造后的驱动系统采用了无齿轮永磁同步电机变频驱动系统，即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力传递，因为去掉了减速器，液力偶合器，整个驱动系统具有，节能；低噪音，免维护；输出转矩大，启动平稳；结构紧凑，体积小，重量轻等优点。

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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其***、可靠地运行。3、蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并***地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。液压马达是径向液压马达，径向液压马达设置有多个液压推动的径向往复运动柱塞以及与多个径向柱塞相连接的输出曲轴，液压马达的壳体固定连接的前盖的前端，设置液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块。

减速器是机械行业的一部分，也是不可缺少的一个设备，而且在减速器的齿轮上添加适当的润滑油能够使机器运作效果更好，对于平滑的油或罐温度要求，通常由冷却器（蒸汽冷却）或冷却盘管（水冷）来冷却。

齿轮润滑油都有良好的抗腐性能，不过被水稀释以后容易降低抗乳性能，导致油被乳化，用极压抗磨剂对齿轮油进行乳化后，将添加剂水解或沉积并损失，原有的性能和有害物质的发生使齿轮油快速劣化，性能损失。

东莞普莱特传动设备有限公司拥有***的技术团队，我们的团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，总结出一整套“内部品质管理体系”来确保各零件组合后的相对精度，为整机出厂提供高合格率保障，我们期待您的来电，一起携手合作！