RV减速器和机器人中常用的谐波减速器相比,在疲劳强度、刚度和寿命方面都有明显的优势,而且回差精度稳定,不像谐波减速器那样随着使用时间增长运动精度就会降低。
精度高的RV减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,与通用减速器相比,传动链短、体积小、功率大、质量轻而且易于控制。
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齿轮减速机的工作原理是利用合级齿轮传动来达到降,齿轮减速机的外观精小,体积小,但却是蕴含着较强能力,具备传递扭矩大的特点,而且大小齿轮之间的密切连接,能够满足不同的机械使用情况。
齿轮减速机传动效率比较高,耗能非常低,会节省不少空间,机械的性能非常好,与其他类型的减速机相比,齿轮减速机的噪音低,承载能力高,使用寿命长,并且可以正反转运行,非常地耐用。
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摆线针轮减速机是一种通常情况下用来低速大扭矩的传动设备,减速的目的是通过摆线针轮减速机输入轴上的大齿轮与电机、内燃机或其他高速动力啮合,摆线针轮减速机种类繁多,按传动方式分为齿轮摆线针轮减速机、蜗杆摆线针轮减速机。
摆线针轮减速机中的润滑油在齿轮传动中起着主要作用,即减少轴承与滚珠轴承等机械传动部件之间的摩擦和磨损,从而很好的减少了零件之间因为接触而产生的摩擦阻力,很好的做到降低能量,有效的让传动效率得到很好的提高,让各种的零件部件的使用时间都得到了很大的提高。
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齿轮减速机体积小、品质小,结构紧凑,非标直流齿轮减速电机,承载才干大 因为行星齿轮传动存在功率分流跟各中心轮形成共轴线式的传动以及公道天时用内啮合齿轮副,因此可使其结构十分紧凑。
齿轮减速机活动平稳、抗冲击跟振动的才干较强 因为采取了数个结构雷同的行星轮,均匀地散布于中心轮的四周,从而可使行星轮与转臂的性力彼此均衡,同时也使参加啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的活动平稳,抵抗冲击跟振动的才干较强,工作较坚固。
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