湿巾粘盖机调试一

      随着包装机产能的提升，对湿巾粘盖的速度要求日益提升，加之湿巾粘盖精度要求高，设备调试的难度逐渐增大。

      为满足速度需求，我司对机器人本体进行轻量化改造，在保证本体性能前提下负载更轻，速度更快。此外，还选用高转速电机，为机器人加足马力。

      精度要求一直是调试过程中的难点，其主要影响因素之一便是视觉。相机位置决定相机坐标系原点，工作距离决定像素比。相机工作距离变化，即使相机位置没有变化像素比也会改变。目前我司选用的相机均为定焦镜头，相机位置固定时，工件高度变化导致像素比改变。

      因客户生产的产品规格不一，很难用恒定的像素比适配所有产品。针对这个问题，我司研发人员增加算法，使视觉软件可以根据输入的产品高度自动计算出像素比。其自动计算的像素比，与实际测量的像素比近乎一致。

湿巾粘盖机技术实现要素：

      本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种湿巾自动贴盖机，可有效的提高贴盖机工作效率以及工作质量。

       为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

       本实用新型一种湿巾自动贴盖机，包括工作台，所述工作台的内侧设置输送带，所述输送带的两侧均设置有固定支撑板，所述固定支撑板的内侧设置有盖压板，所述盖压板的内侧设置有盖压膜孔，所述盖压板的顶端设置有输送辊，所述工作台的顶端设置有主体支撑架，所述主体支撑架的一端设置有贴盖料辊，所述主体支撑架的内侧设置有贴盖设备，所述贴盖设备的底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有连接支架，所述连接支架的底端设置有盖压固定板，所述盖压固定板的内侧设置有固定块，所述固定块的底端设置有贴盖头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支撑板的一侧设置有输送控制器，所述主体支撑架的一侧设置有动力控制柜。

       作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送控制器与输送带电性连接。

全自动粘盖机制造术

      一种涉及高精密机器人领域的全自动粘盖设备，尤指一种工业并联机械手、视觉识别技术、传送带跟踪等技术组合的设备，实现湿巾盖落下与同步输送带的搬运和正确定位，适用于湿巾粘盖方面的自动化包装机械制造领域，可广泛应用于高速拾放动作的一种全自动粘盖机。该粘盖机包括底座、热熔胶机、贴标机、电气控制柜、机器人和智能相机等部件，在底座上增设机架部装、下料机构、同步输送机部装及皮带输送机部装等部件，一起组合为一整体改进型的全自动粘盖机。

     主要解决湿巾盖上料的结构设计问题、湿巾盖定位问题及提高速度、增加产量等有关技术问题。本实用新型技术的积极效果：该设备实现了多工位上料，湿巾盖定位准确，贴标精度高，并联机械手快速响应，粘盖速度快，，使用方便等优点。