平稳导向的湿纸巾装车装置

平稳导向的湿纸巾装车装置,包含人体,真空负压装置,输送带机架和输送皮带,真空负压装置与人体联接,输送皮带设定在输送带机架子上,它还包含固定支架,安裝板,电动机,传动轴,气缸,第二真空负压装置,导向板安裝架,导向板,第二气缸,传感器,第三气缸,限位开关板,第二传感器和第四气缸,选用了这类构造后,依据传感器所检验到的地方操纵真空负压装置和第二真空负压装置,真空负压装置与第二真空负压装置中间间距较近,确保纸巾落入输送皮带时可以在导向板的帮助下可以迅速给料,进而纸巾运输到适宜的地方后真空负压装置将纸巾吸起而不必担心纸巾会爆出,提升了装车的.

包装码垛生产线

包装码垛生产线,包括:码垛机,输送线,托盘;输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机,横向的打包机,转向机,竖向的打包机,挡料架与设在传送线上的传送带;码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘;发明的使得一个机能同时将两条输送线的产品进行码垛,并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取,降低生产成本,提高工作效率.

湿巾开封箱机操作方法 

开封箱机的电源开关(如果是折盖封箱机需要打开空压机供给气源),使机器运转，再推入纸箱进行封箱。如果发现上下封箱的胶带松坚不一致，调整胶带筒座的旋钮(一般胶带过紧，则放松弹簧压力;胶带过松，则加紧弹簧压力。)如果封箱胶带的两端长度不一致，调整胶带头中的切刀片。

如果纸箱尺寸要改变，半自动封箱机需要人工再次按照以上步疆调整，如果是全自动封箱机则无需语整，封箱机自动调整。

根据DELTA并联机器人的系统控制需求

软件控制系统的特色是采用模组化设计,文中详细介绍各个模组的作用以及模组之间的相互调用。各个模组功能界定清晰,提升了系统在功能上的移植性和可扩展性。在路径规划设计中,详细解析多种运动轨迹的速度规划算法,设计了"红绿灯自主式速度规划"算法,简单地解决路径规划中速度根据剩余路径进行实时响应处理的问题。在上述理论研究基础上,研制出基于DELTA机构并联机器人的物理样机。通过系统联机调试,成功实现了机器人末端准确地抓放动作,并对系统的安全性、可靠性和稳定性做出分析,从而验证了系统结构分析和数控系统设计的可行性。