全自动湿巾装箱生产线

该流水线由开箱机、装箱机、封箱机组合而成。

下面就从流水线的步开始，步是开箱，开箱通过开箱机自动开箱，开箱机的速度影响着整条流水线的速度，全自动开箱机将叠好的箱板自动打开，底部按一定顺序折合，并用胶带密封后自动输送给装箱机。在输送过程中，根据并联机器人装箱系统的反馈，自动调整纸箱供应的速度。开箱封箱机经过技术改造，可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整，在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求，扩大了装箱单元的适用性，提高了生产效率。装箱机可根据装箱要求配合机械手自动将产品排列整齐，可减轻人体劳动强度提高装箱的速度，并且不易损坏产品。自动封箱机也叫胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象。适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用。

一种对插式纸箱隔板自动装箱机器人

一种包装机器人,具体为一种用于气雾剂灌装系统的对插式纸箱隔板自动装箱机器人,包括送料机构,展开机构,十字抱臂机构,行走机构,位置校正机构,压装机构,传送机构和控制系统,通过自动上料,隔板的摩擦力展开,十字抱臂同步抱持,箱子对准就位,压装,实现对插式纸箱隔板自动装箱.本实用新型可以手动调节送料机构的两侧板之间间距,适应多种规格的对插式纸箱隔板,可实现一次批量上料,满足灌装系统大批量,自动化生产.

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。

2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。

自动装箱机的介绍

1功能：物料首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当检测光电检测到物料时，伸缩皮带迅速缩回适当距离，物料便落在一级暂存机构上面。满足条件后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作可以使物料落在纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将纸箱内松散的物料压紧震实，方便后面的封箱。纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上。

2技术特点：

1、中/英文人机界面，操作简便直观；

2、伸缩皮带由伺服电机控制缩进，定位准确，使物料排列整齐；  

3、两段式机架方便搬运调试，清理方便、干净；

4、纸箱定位输送机通过两个方向夹紧纸箱，定位准确；

5、内袋尺寸范围适应广泛，一般情况不大于纸箱的内袋都能装进纸箱；

6、输送机上的震实机构将松散的物料震实，同时有下压机构，避免出现物料高于纸箱引起封箱不平整的情况。