码垛机械技术实现要素

       左右撑袋机械手包括机械手固定架、两个呈“八”字形设置在机械手固定架上的撑袋气缸和分别设置在撑袋气缸伸缩杆端部的j形撑袋板，所述的机械手固定架固定装配在推袋气缸伸缩杆的端部；所述j形撑袋板的顶端一侧铰连接在撑袋气缸伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸下方的支撑杆的端部。

      优选的：所述上下撑袋机械手包括上撑袋板、驱动上撑袋板上下运动的上撑袋气缸、下撑袋板和驱动下撑袋板上下运动的下撑袋气缸。

      优选的：还包括plc控制系统，所述进料装置、撑袋装置、托包装置、推料装置、封口装置和成品输出装置分别连接并受控于plc控制系统。

      有益效果：与现有技术相比，本实用新型实现了湿巾、软抽纸等方形产品中包的全自动包装，大大节省了人工，提高了工作效率；而且结构简单，造价低，适用于中小型纸加工企业。

用于湿巾纸箱的智能摆放

湿巾装箱生产线涉及一种机械设备,更具体地说,它涉及一种用于湿巾纸箱的智能摆放,包括机械手和缠绕包装装置,机械手底部设有机架,机架一侧设有传送装置和第二传送装置,传送装置与第二传送装置连成直线,机架另一侧设有第三传送装置和第四传送装置,第三传送装置,第四传送装置与机架连接,所述第三传送装置,第四传送装置设有栈板,第二栈板,第三传送装置和第四传送装置连接处设有滚筒装置,滚筒装置与第三传送装置,第四传送装置连接,第四传送装置设有与第三机架连接的缠绕包装装置.

封箱方法及采用此方法的封箱装置

一种封箱方法以及采用此方法的封箱装置,包括前辊臂,后辊臂,切刀机构,伸缩机构和胶带;所述前辊臂上设有推带辊,所述后辊臂上设有封带辊,所述推带辊和封带辊在水平面上平行设置;所述胶带位于推带辊与被封箱体之间且附着于推带辊表面,胶带断头位于前推带辊与前封带辊之间;所述切刀机构位于前辊臂和后辊臂之间,切刀刀面平行介于推推带辊和封带辊之间;所述前辊臂和后辊臂分别与带动其转动的连杆两端活动连接,所述伸缩机构与连杆活动连接,准备封箱时,在伸缩机构的带动下前辊臂和后辊臂处于回缩状态,封箱时,则转为伸缩状态.

根据DELTA并联机器人的系统控制需求

软件控制系统的特色是采用模组化设计,文中详细介绍各个模组的作用以及模组之间的相互调用。各个模组功能界定清晰,提升了系统在功能上的移植性和可扩展性。在路径规划设计中,详细解析多种运动轨迹的速度规划算法,设计了"红绿灯自主式速度规划"算法,简单地解决路径规划中速度根据剩余路径进行实时响应处理的问题。在上述理论研究基础上,研制出基于DELTA机构并联机器人的物理样机。通过系统联机调试,成功实现了机器人末端准确地抓放动作,并对系统的安全性、可靠性和稳定性做出分析,从而验证了系统结构分析和数控系统设计的可行性。