湿巾粘盖机机械手制造技术
湿巾粘盖机机械手技术公开了一种湿巾粘盖粘结机械手,包括安装架、加工台和粘结箱,所述加工台的下表面焊接有支撑腿,且支撑腿的中间焊接有固定板,所述安装架焊接在加工台的上表面,且安装架的下表面焊接有液压泵,所述液压泵的下表面焊接有液压杆
且液压杆的下表面焊接有支撑杆,所述支撑杆的一侧外端面焊接有伸缩外杆,且伸缩外杆的下表面螺纹连接有固定螺栓,所述粘结箱焊接在固定板的上表面,且粘结箱的内部底端焊接有电热板,所述固定板的上表面焊接有机箱,所述加工台的上表面焊接有机械手本体,且机械手本体的上表面转动连接有转动杆,所述转动杆的上表面转动连接有第二转动杆。本实用新型技术便于粘结湿巾盖且粘结效率较高
湿巾粘盖机技术特征
1.一种自动机械贴盖湿巾装置,其特征在于,包括湿巾盖操作段、密封袋操作段以及装料段;所述湿巾盖操作段包括盖源单元、盖传送单元、盖涂胶单元、以及盖压合上部单元;所述盖传送单元包括一盖传送带,所述盖传送带包括依次的盖进入工段、盖整理工段、盖涂胶工段以及盖排段;所述盖源单元设置在所述盖进入工段处,所述盖涂胶单元设置在盖涂胶工段处,所述盖压合上部单元设置在所述盖排段处;所述密封袋操作段包括袋源单元以及袋传送单元;所述袋传送单元包括一袋传送带,所述袋传送带包括依次的袋进入工段、袋整理工段、盖袋压合工段以及落料工段;所述袋源单元设置在所述袋进入工段处,所述盖袋压合工段空间上位于所述盖排段下部;所述装料段设置于所述落料工段处。
2.根据权利要求1所述的自动机械贴盖湿巾装置,其特征在于,所述盖源单元包括一盖存料斗,位于所述盖存料斗下部开设有盖出料口,位于所述盖出料口处安装有一盖斜面滑道,所述盖斜面滑道包括一盖滑出口,所述盖滑出口指向所述盖进入工段;位于所述盖传送带的所述盖整理工段处安装有一盖缩窄道,所述盖缩窄道包括盖扩口以及盖缩口,所述盖扩口朝向所述盖进入工段一侧,所述盖缩口朝向所述盖涂胶工段一侧.
位于所述盖涂胶工段上布置涂胶机,所述涂胶机包括涂胶机进入口和涂胶机出去口,所述涂胶机进入口朝向所述盖整理工段一侧,所述涂胶机出去口朝向所述盖排段一侧;所述盖排段包括有一与所述盖传送带相连的停盖平台以及位于所述停盖平台上部的往复式压盖机械臂,位于所述停盖平台的底部开设有盖掉落口,位于所述盖掉落口处安装有单向活门。
湿巾粘盖机的实现技术
湿巾粘盖机持续不间断的提供盖体、自动化程度高的湿巾粘盖机盖体供应装置。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是:一种湿巾粘盖机盖体供应装置,包括挑梁支架,所述挑梁支架内沿其长度方向设置有输送带,所述输送带由固定于挑梁支架端部的输送电机驱动旋转,且输送带的上顶面与挑梁支架上顶面平齐;所述挑梁支架上、输送带侧部均布设置有2-5个盖体仓架。
所述盖体仓架底部设置有盖体推出口,所述盖体推出口的出盖方向与挑梁支架长度方向垂直;所述盖体推出口上方固定设置有盖体传感器,所述盖体传感器的信号反馈给湿巾粘盖机的控制器,用于监测盖体仓架内盖体是否用尽;所述挑梁支架侧部、盖体仓架的盖体推出口对应位置固定设置有盖体推出机构,所述盖体推出机构将湿巾盖体从盖体仓架底部经盖体推出口推出到传送带上。所述盖体推出机构包括安装支撑板、动作气缸和顶推板,所述安装支撑板固定设置于挑梁支架的侧部。
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