用于湿巾装箱的吸盘设备

一种吸盘装置,旨在提供一种用于湿巾装箱的吸盘装置,其技术方案要点是包括内部呈中空设置的吸料板,所述吸料板的内部设置有若干竖直的挡板,所述挡板将吸料板的内部分隔成若干空腔,所述吸料板底部位于每个空腔的边角分别连接有四根通风管,所述通风管均连接有吸盘,所述吸料板顶部设置有真空泵,所述吸料板位于空腔的上方设置有水平并连接于所述真空泵的支管,所述支管连接有若干分别连通于每个空腔的第二支管,所述第二支管均连接有电磁阀.本实用新型可对多包湿巾同时进行吸料工作,提升湿巾装箱的效率.

根据DELTA并联机器人的系统控制需求

设计了基于'工控机+基于PCI总线运动控制卡'的数控系统硬件平台,构建了'工控机+运动控制卡+马达驱动器+交流伺服电机+增量式旋转编码器'的闭环硬件控制系统。实现系统信号处理,交流伺服电机驱动配置和数控系统的搭建。中央处理器选用Visual Studio2005作为软件开发平台,采用C语言进行控制算法和驱动程序的编写。

软件控制系统的特色是采用模组化设计,文中详细介绍各个模组的作用以及模组之间的相互调用。各个模组功能界定清晰,提升了系统在功能上的移植性和可扩展性。在路径规划设计中,详细解析多种运动轨迹的速度规划算法,设计了"红绿灯自主式速度规划"算法,简单地解决路径规划中速度根据剩余路径进行实时响应处理的问题。在上述理论研究基础上,研制出基于DELTA机构并联机器人的物理样机。通过系统联机调试,成功实现了机器人末端准确地抓放动作,并对系统的安全性、可靠性和稳定性做出分析,从而验证了系统结构分析和数控系统设计的可行性。

　全自动湿巾开箱机作用：

　　1.可配套使用前段贴标和后段打包

　　2.可接入电商和仓储系统自动计数

　　3.机器设有安权保护装置，操作更放心

　　4.机械动作快速稳定准确节省了包装时间

　　5.人机界面控制，故障显示维修方便

　　6.加料无需停机，无影响更安权

　　7.可以手动调节纸箱大小，适合同种规格纸箱同时段封箱

　　8.可与全自动装箱机、封箱机或全自动捆扎机、输送机组合成为自动封箱或捆扎的包装生产线。

　　9.传输质量高、速度快、使用稳定。

　　10.储箱部件可调整，固定纸箱，封合居中，使用更方便。

　　11.封口平整，胶带不易掉，封箱过程更流畅，封箱效果好。