自动胶带封箱机操作方法。

1、调节工作台高度：松开脚架内侧的脚架锁紧螺钉，根据需要的高度，拉出脚架调节架，再拧紧脚架锁紧螺钉。

2、将箱体放进输送传送带内，放进长度约是箱体长度的三分之一左右，根据箱体大小，摇动垂直摇手柄，移动升降架，调节上机芯高度，使上机芯下降触到箱体为止。

3、为使箱盖密合，调节导轮位置。松开手轮，推动导轮架，使导轮贴紧箱体两侧，再锁紧手轮。

4、摇动水平摇手柄，水平调节输送带位置，使输送带并拢夹紧箱子，然后取出箱子，再摇动手柄使输送带再靠，调整完毕后，便可连续作业。

5、把胶带盘按图分别安装在上、下机芯的胶带座上，使其胶面对着进箱方向，然后背胶面绕过导向带惰轮，胶面绕过单向铜轮，前后到顶线与胶轮之间，保持胶面对着进箱方向。

6、按下电源开关，推入箱体，箱体既随着输送传动带前进，经过连动封座机构，自动完成纸箱上下封箱及切带动作。

湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能

目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较高精度,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

并联机器人结构,即定平台和动平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上的自由度,并通过并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人末端执行器的运动是经过复杂地运算实现的,无需固定导轨进行导向,是通过空间多杆并联机构进行驱动的。DELTA机器人属于并联机器人的一种,其并联机构具有少自由度空间,机器人动平台质量轻并且相对静平台完成三维平动。