DH-L300-3 高速湿巾贴盖机是机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪等技术的结合。泉创自动贴盖机性能达到世界***水平，同时这也为我们高的全自动湿巾生产线提供了强大的技术支撑。该系统的贴标精度、粘贴速度、粘盖精度等指标，在国内处于优先地位。

      可以完成胶自动回收、胶箱排烟、自动取盖、贴标、涂胶、粘盖等一系列动作，同时更换盖子规格时视教模式选型。节省人力，从而降低用工成本，并能极大地提高生产效率和产品合格率，提升自动化程度。元器件，故障率低，简化机械结构，刚度大，结构稳定，维修便捷。

湿巾粘盖机调试三

       控制器的算法需求相机坐标系x方向与传送带运行方向保持一致，即产品在视野前端和视野后端识别结果的y坐标数值无变化。我们在调试过程中会反复修正角度补偿值，以达到要求。具体操作如下记录在视野前端识别物料坐标信息，运行传送带，使物料进入视野末端并记录相关信息。计算视觉坐标系X轴与传送带运动方向之间角度偏差，在视觉软件中进行角度补偿。

       视觉识别的产品与编码器配合告知产品在输送线上的位置，编码器的分辨率是对精度造成影响的另一重要因素。在保证相机精度的前提下，相近位置识别的产品在机器人工作区域前端和机器人工作区域后端的标定位置应该是一致的。如果出现偏差，则根据偏差出现的方式调整编码器分辨率，直到满足要求。另外，机器人的工作空间应在满足生产前提下尽量减小，且相机与机器人的安装距离越近越好，以此来降低编码器分辨率带来的偏差。

针对精度的调试环环相扣，容不得半点马虎。精益求精是我们大的追求。

技术提供了一种便于安装的湿纸巾盖

     具有方便安装且重复使用的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的湿纸巾盖，包括包装袋和下盖，所述包装袋上固定连接有固定带，所述固定带上设置有子扣，所述包装袋上设置有母扣，所述子扣和母扣上均设置有磁铁，所述下盖上开设有固定孔，所述固定带的一端穿过固定孔与包装袋固定，所述下盖上活动连接有上盖，所述上盖上设置有卡块，所述下盖上设置有卡槽。

      优选的，所述包装袋上设置有出纸口，且出纸口上设置有密封胶带。优选的，所述子扣与母扣插接扣合，且两个所述磁铁磁性连接，所述卡槽与卡块的位置相对应。优选的，所述上盖和下盖上均设置有密封垫。优选的，所述固定孔位于下盖的两侧，且所述固定带的数量有两个，一个所述固定带上的子扣的数量有三个。