湿纸巾粘盖机误差剖析与结构提升 

应用湿纸巾粘盖机将塑料盖黏贴到湿纸巾包起时,黏贴部位的误差会造成塑料盖压着湿纸巾包起的标识,使湿纸巾不可以一切正常抽出来.为了更好地解决这一难题,本课题研究依照黏贴生产流程对湿纸巾粘盖机各构成部分的作用与原理开展了剖析,发觉导致黏贴部位误差的因素具体表现在三个环节中:同步带运输塑料盖环节;输送皮带运输湿纸巾包环节;串联机械臂爬取及黏贴环节.

同步带运输塑料盖环节造成的误差有五个层面传动带本身加工工艺驳接的规格误差,同步带挡块的组装部位精密度误差,同步带滑轨规格造成 的塑料盖部位误差,塑料盖本身原材料形变的误差,及其同步带运输塑料盖快速运行终止造成的惯性力过冲误差.根据测算,惯性力过冲误差在任何的误差中标值较大 ,是重要误差.

湿巾粘盖机调试二

     视觉对精度造成影响的另一个因素就是相机畸变。相机镜头是个球面，成像却是平面，视野边缘会产生畸变，因此好的识别区域为视野中部。前文提到，相机的位置决定相机坐标系原点，一般相机坐标系原点为视野前端的一个边角。与原点距离越大，像素比不准确造成的偏差越大。

    而好的识别区域是相机中部，如此视觉误差就发生了。未解决此项问题，我司研发人员更改算法，更改视觉坐标原点为视野中心。识别区域在视觉坐标原点附近，极大的减小了像素比和详尽畸变带来的偏差。我们调试人员在调试过程中需要反复测试修正像素比，力求将偏差降到低。

     全自动湿巾粘盖设备工艺

     全自动湿纸巾粘盖机采用自动柔性粘盖技术，主要由两系翰送线和一台DELTA 机器人組成，辣动有一台积觉定位系统。一台贴标机和一台热悠妝机。

     湿巾粘盖设备工艺是湿巾拍送带把湿巾包有序的翰送，当到汰視货定位果集区时，視货系统把湿中包的坐示采集储存恃送蛤DELTA机福人聚统，与此回时送盖输送带把盖子送到DELTA机器人的取盖位。

      DELTA机器人按收到視觉系統的数据后，丝过计算得出枮益的区城，机器人从送盖翰送带的取盖区把盖子取走，在途胶区詠好热焙胶，等待湿巾包输送到粘益区，机路人跟陸拾送拼把盖子粘到運巾包上(CVT跟随算法)，翟巾粘兰完成，成品送出。