开过堆取料机的人都知道，堆取料机的悬臂皮带机采用的是重锤式张紧装置，碰到进厂物料黏、湿的时候，皮带机的非工作面会粘住很多矿粉，经过重锤改向辊时犹如过了一次刮板，上面粘住的矿粉都被改向辊刮了下来，甚至造成皮带跑偏和严重漏料。电动机传动的好处是价格便宜，维护人员要求低，但是其重量重，对臂架和配重等主结构会产生直接的影响，对回转轴承、轮压稳定性也会产生一些影响。而在堆、取料过程中，重锤改向辊的下方恰好就是堆取料机的大车行走机构和路轨，掉下来的物料基本上覆盖在行走机构的减速机、电机、齿轮箱和路轨上。

构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。

 特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。

   具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。

本实用新型公开了一种半门式悬臂双刮板取料机,包括半门架(2)、卷扬机构、料斗(3)、链条刮板机,半门架(2)的两端下方均安装有行走轮并接有行走驱动机构,半门架(2)通过行走轮坐落在轨道(1)上,在半门架(2)的一侧设有安装台(4),其特征在于:所述的安装台(4)通过转轴连接链条刮板机(5)的出料端,通过第二转轴连接第二链条刮板机(6)的出料端,每个链条刮板机均通过钢丝绳连接卷扬机构,每个卷扬机构均安装在半门架(2)上。在平台和通道上，凡能触及到的旋转和移动件都应设置防护栅或防护罩。工作时两个链条刮板机可同时作业,并各自独立,明显提高了作业速度,取料作业能力大,可同时大面积取料,,本机整体结构并不复杂,好操作,易控制。