取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。

取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。

堆料机在充填机的料斗内的中下部位置有一支下传感器，另一支上传感器则固定在自动堆料机底部。当充填机料斗内物料位下降至下料位时，传感器输送信号至控制器，使其主机真空气流工作，物料被吸入主机工作腔室内，控制系统按设定时间自动停机，化学分析仪器主机工作腔室内物料则压开活门落入充填机的料斗内，完成1次自动上料过程。对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。如此，反复循环，堆料机将完成把周转桶内物料输入充填机料斗的全过程。

取料机的使用方法主要包括四个要点，只有掌握了这些要点，才能正确地使用青贮取料机，从而发挥其作用，带来利益。

　　1、不要将青贮取料机放在阳光下暴晒，阳光下暴晒青贮取料机，易使橡胶件和塑料件老化、变形，缩短使用寿命；

　　2、保持青贮取料机的清洁，要避免在灰尘多的环境下使用。因为灰尘多会增加青贮取料机滑块的磨损，还会使换气式青贮取料机的节流孔堵塞。

     各种型式的青贮取料机都有空气过滤网，要定期清理；

　　3、一般情况下，气动双青贮取料机只需清理空气过滤网，不需要经常拆开清洗。换气式青贮取料机不可浸在水中清洗，气阻尼式青贮取料机虽然浸入水中不会造成节流孔和换气室进水，但是可能造成真空管路进水，进而影响青贮取料机正常作业；

　　4、不要在摄氏零度以下的低温条件下存放青贮取料机。取料结束后，应卸下青贮取料机，将其放在温暖、干燥处。

     取料机在低温条件下存放，不但易产生不脉动的故障，而且其中的橡胶膜和塑料件也易于损坏。