堆取料机无线控制是目前堆取料机生产的一个趋势，从老式的控制信号有线方式演变过来的。(8)操作人员在操作前，应穿戴好劳动保护用品，以确保自身安全。由于堆取料机都是在堆场里面来回运动的，所以老式的有线堆取料机需要有滑环和大的电缆卷盘拖着信号电缆来回运动，这样时间久了，电缆容易损坏，滑环也容易接触不良，堆取料机的控制信号就容易丢失，这样就容易引起堆取料机不受控停机。从而增加维护人员的工作量以及导致设备运行不稳定。

自动调整的主动式预防纠偏控制系统方案。5，因为堆取料机链条的零件才哟个的是合金钢材料，且都是经由热处理加工，非常的耐磨。此系统采用***的变频调速技术实现了大车两侧支腿的同步稳定运行,采用传感器技术实现了对位置的准确检测和校正,采用PLC可编程序控制器实现了逻辑位置偏差计算,采用人机界面读取数据信号和显示故障诊断,并且还采用现场总线实现了PLC与变频器、传感器、触摸屏之间的高速数据通讯连接,可方便地与原电气回路结合,不影响原系统的正常工作,能够对大车行走发生的位置偏差进行PID自动纠正,使啃轨现象得到消除。

随着国家节能减排环保要求的不断提高,门式斗轮机迎来了新的发展空间和机遇。2)、转载点处落料的对中，物料不可落到相对皮带中心较偏的位置。每台斗轮机行走机构驱动装置数量众多,若对其进行优化、降低成本,对降低斗轮机整机经济指标贡献巨大。而且作为斗轮机执行机构之一的行走机构,已不能适应当前封闭煤场防爆新要求。因此设计一种带防爆功能的新型防爆行走机构非常必要。基于此,文章就新型防爆环境下臂式斗轮堆取料机行走机构改进设计进行分析