堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型连续装卸机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。该机因其作业，故得到广泛应用。真空加热缓慢、零件内外温差较小等因素，决定了真空热处理工艺造成的零件变形小等。 圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。

构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。

 特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。

   具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。

近几年来,圆形煤场以环保,低消耗,安全性能良好等特点广泛地应用于矿山,港口,火力发电厂,钢厂,焦化厂,水泥厂和化工等企业的原料场.门式刮板堆取料机是圆形煤场内的设备,刮板堆取料机是广泛用于搬运输送矿石,煤,焦炭等散料,是大型的连续搬运,装卸散料的移动机械设备.从门式刮板堆取料机顶部皮带来煤,通过门式刮板堆取料机的悬臂皮带机对圆形煤场进行堆煤;刮板取料机进行取煤作业进入底部皮带,把圆形煤场内的煤取走.

进一步的，在所述下轨道的两外侧设有侧向挡轮。

进一步的，所述刮板取料系统包括刮板臂架，刮板臂架的尾部与固定端梁铰接，在刮板臂架的上下方各设置左右两条导槽，刮板臂架的上方中间和下方中间各设置一条防偏导槽，在上方和下方的左右导槽内安装输送链条，左右导槽之间的输送链条之间设置一个刮板，刮板的两侧边缘和底边缘镶有刮削刃，刮板上通过滚轮轴安装滚轮，滚轮支撑于导槽上；堆取料机工作原理：物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程。所述输送链条的两端分别绕设于传动链轮和主动链轮，主动链轮与驱动装置的动力输出端连接。

进一步的，所述刮板采用折线型的刮板。

进一步的，所述输送链条采用大节距套筒辊子输送链条，节距为315mm，每两个节距设置一个刮板。

进一步的，在所述输送链条的尾部设置张紧装置。

进一步的，所述卷扬提升系统包括电动绞车，电动绞车的动力输出端通过钢丝绳连接刮板臂架。

进一步的，在所述箱形门架上设置平台扶梯，平台扶梯窄不小于800mm。

本实用新型具有以下优点：（1）适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机；（2）降低采购成本；（3）半门式取料机比斗轮机结构简单，维修成本低；（4）结构牢靠，工作稳定。