仟益工业机器人能帮您解决什么问题

工业机器人时代已经到来了！工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。比尔盖茨日前断言机器人将改变世界。2019年1月2日推进机器人发展指导意见指出：到2020年机器人密度(每万名员工使用机器人台数)将达到100台以上（现还不到20台）。越来越多的企业已经认识到机器人代替人工实现自动化生产的价值。

随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且事故频发。纵观目前影响冲压自动化水平的因素，主要是由技术的局限性引起的，主要集中在“抓、放、连”三个环节上。10、离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人的作业轨迹。

一、抓料难：工件复杂、重量***（过小或过大）、斜面提取，传统机器人难以适应。

二、放料难：翻转、打废料（放料前），侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，人工都难以***，传统机器人无能为力。

三、连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。

物料搬运机械手正确的维护保养方法是什么呢?下面仟益为大家讲解：

物料搬运机械手使用寿命的长短，与用户对数控冲床的维护和保养有很大的关系，小编现在就给大家讲讲正确的维护保养方法：

1、物料搬运机械手应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。

2、数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。机器活动的主要部件均采用了橘黄色进行搭配，以保证现场操作人员的安全使用。

3、若电网波动经常超出要求的范围，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机***抗干扰交流稳压电源供电。

4、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。

5、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。

6、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。

7、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。

8、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。

机械手生产厂家在这里提醒你

机械手生产厂家在这里提醒你：在机械手工作时挡位选择上，夏天保养要勤，如同操作一台新的的机械，一定要注意选择合适的辅助工具并做好润滑，降温处理，天气过低过高都易使机械手失控，这一点在高温天气下是必须注意的。在工作台面上运作时，以及在中低速行驶时，可以选择风口位，或者空调位，避免天气过热造成机械失灵，损伤。 机械手的生产厂家冬季小建议：尤其要区分的是，对于没有安装制动的机械手，平滑机械台减速停止机械时，应先快速逐个减挡利用发动机的“牵阻力”减速，再反复快点踏制动踏板平稳停。而对于大多数有ABS设备的机械手，先期利用发动机的“牵阻力”减速，但是停止钱必须一次停止，同时控制好方机械的方向，千万别用“点刹”的方法，不然制动系统不发挥作用，反而易发生危险。工业机器人随着市场需求变化和制造模式的变革，工业机器人为了更好的完成订单交付并优化客户服务体验，制造企业不断改善、提升工厂物流执行效率。