?每天的工作，相信大家也能体会到，安装设备安全生产维护

每天的工作，相信大家也能体会到，安装安全生产维护设备，安抚客户。在这样的调试现场，必须克安全生产维护服自然环境，而且还要保持平和心态，不能把对现场安装环境的不满表现出来，面对客户我们永远都要强颜欢笑。每天也只能苦中作乐。配电柜电气元件远景图

设备安装完成后，就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成，进PLC，在设置伺服驱动器参数时，发现领导给选的这款台达B2伺服驱动器，型号是ASD-B2-0421-B，伺服驱动器根本不支持内置位置控制（PR模式内置运动控制）。随即紧急联系公司，费了一番

?这下好了，好事都让我赶上了安全生产维护

这下好了，好事都让我赶上了安全生产维护，真是天有不测风云。机械耽误工期，现场调试设备，电气选型错误。庆幸的是，上帝为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌客服和资料很全，同时咨询欧姆龙客服时，直接给我提供编程案例参考供我学习，于是我很快就上手编写出运动控制程序，伺服电机能动了。

欧姆龙手册里的介绍非常详细安全生产维护

但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动安全生产维护

但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动安全生产维护，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。

伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。