请务必切断装置的主电源并确认安全后再进行安装电气设备调试

对于刚性可移式联轴器，电气设备调试在装配完后应检查联轴器的刚性可移件能否进行少量的移动，有无卡涩的现象。

　　各种联轴器在装配后，均应盘车，看看转动是否良好。总之，联轴器的正确安装能改善设备的运行情况，减少设备的振动，延长联轴器的使用寿命。

　　1、为避免错误运转驱动机，请务必切断装置的主电源并确认安全后再进行安装。电气设备调试

有必要提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。电气设备调试

[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。电气设备调试

[0004] -种安装装置，用以将一零件安装至一工件上，所述安装装置包括一滑轨、一 驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述驱动器 固定于所述滑轨上，用以驱动所述固定座沿一方向移动；所述固定座包括一滑动安装 于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手 包括一滑动安装于所述基座上的夹持部及一滑动安装于所述夹持部上的第二夹 持部；所述夹持部包括一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述第二夹持部 通过相对于所述夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述夹片之间的距离，以夹紧 或释放所述零件。

[0005] 优选地，所述夹持部包括一滑动安装于所述基座上的固定板，所述 夹片固定于所述固定板上；所述安装装置还包括一安装于所述固定板上的第三驱 动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方向移动。

[0006] 优选地，所述方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。

[0007] 优选地，所述固定板上开设有一滑槽，所述第二夹持部包括一滑动安装于所 述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固定板上，所述机械手还包括一安 装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述第二夹持部沿所述滑 槽滑动。

所述夹片424及所述第二夹片444之间时电气设备调试

所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移动，所 述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动，而使所述拨片544挤压所述止挡 片206使其发生变形，从而增大所述止挡片206与所述固定片204之间的距离，以方便所述 零件100装入所述工件200上。待所述基座362移动至所述零件100位于所述止挡片206 与所述固定片204之间，且与所述安装轴208相对时，所述第三驱动器38驱动所述机械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移动，直至所述零件100的套筒102套设于所 述工件200的安装轴208上，所述零件100组装至所述工件200上。电气设备调试

[0037] 所述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522反向滑动至初始位置，所述拨 片544脱离所述止挡片206而使所述止挡片206回复初始状态，所述安装轴208的自由端与 所述止挡片206的距离小于所述套筒102的厚度。所述第二驱动器364驱动所述基座362 沿与所述第二方向B相反的方向移动，所述第三驱动器38驱动所述机械手40反向移动，直 至所述组装设备回复初始位置。

由位于三维空间的尺寸构成的尺寸链。电气设备调试

2、装配尺寸链（1）装配尺寸链的定义：在机器的装配关系中，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的一个封闭的尺寸系统，称为装配尺寸链。（2）装配尺寸链的分类：装配车间1） 直线尺寸链：由长度尺寸组成，且各环尺寸相互平行的装配尺寸链。2） 角度尺寸链：由角度、平行度、垂直度等组成的装配尺寸链。3） 平面尺寸链：由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链，并且各环处于同一或彼此平行的平面内。4）空间尺寸链：由位于三维空间的 尺寸构成的尺寸链。