设备改造外包公司解决方案仪器设备调试

自动化设备装配的设备：

1．自动装配机

配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

2．装配机器人

在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。

装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。

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?主视图的选择仪器设备调试

部件的放置位置应尽量与工作位置一致，主视图应以表达部件的工作原理和主要装配关系为重点，且采用适当的剖视。

4.2 其他视图的选择仪器设备调试

   根据确定的主视图，选取能反映尚未表达清楚的其他装配关系，外形及局部结构的视图，并选取适当的剖视表达各零件的内在联系。根据部件的结构特点，在选用各种方案时，应同时确定视图数量，以完整、清晰表达部件的装配关系和全部结构为前提，尽量采用少的视图。仪器设备调试

   下图所示的球阀是用于管道中启闭和调节液体流量的部件，工作时扳动扳手带动阀杆旋转，使阀心通孔改变位置，从而调节通过球阀的流量大小。阀体和阀盖用螺柱和螺母联接。为了密封，在阀杆和阀体间装有密封环和螺纹压环，并在阀心两侧装有密封圈。可以看出，球阀的装配干线有两条，一条为垂直方向，是扳手的动作传到阀心的传动路线；另一条是沿阀孔水平轴线的通道干线。此外还有限制扳手转动角度的限位结构，经上述剖析后，对球阀的传动路线及作用有了清楚的了解，在选择视图时即可针对这些特点考虑表达方案。仪器设备调试

主视图选用通过球阀前后对称平面，即通过两条装配干线（轴线）剖切的全剖视图，并按扳手在上方，阀孔轴线为水平位置，见下图。这样不仅表达出两条主要装配干线，且符合工作位置。

   全剖视的主视图虽清楚地表达了两条主要装配干线，能反映球阀的工作原理，但球阀的外形结构及其它一些装配关系达未表达清楚。所以，选用俯视图反映各主要零件的外形。另外，采用零件9的局部视图使得阀体的外形表达更加完整；而零件5的B向视图不仅更加完整地表达了阀盖的外形，同时也表达了连接螺柱的数量和位置。使得整个视图表达方案简洁明了。