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一般分为几个阶段，调试工作一般在现场设备安装完成后开始（即设备基本具备通电条件）。

　　设备/系统检查：对已完成安装的设备或系统进行检查，主要用于检查设备安装是否正确、稳固，接线是否牢固等内容。同时检查设备接线是否存在错误，特别是是否有短接或漏接现象。所有检查按照电气原理图进行操作，防止发生漏项。同时还要特别注意检查系统的接地是否正确；

　　单点测试：也称为打点。即在屏蔽PLC内部程序后，对设备进行上电，然后通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行测试，以确保所有I/O点的功能均正常（包括所有数字量和模拟量点）；

　　功能测试：逐步解开对PLC程序的屏蔽，对系统的功能进行逐项测试，通过现场的操作环境和条件，验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件；

　　联调：在不对自动化系统加载真实载荷的情况下，对系统进行联调（例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液，而采用水替代）。着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能；

　　轻负载联调：自动化系统控制的生产线进行低负荷调试，验证系统在真实条件下的工作能力；

　　全负载调试及验收：使系统工作在设计的满负荷之下，以测试系统的生产能力。同时开始对系统进行验收，并对业主方的工作人员开展培训工作。

设备?动态资料的应用，设备售后服务非标自动化外协

动态资料的应用非标自动化外协

巡检员针对巡检中发现的设备缺陷、隐患，提出应安排检修的项目，纳入检修计划。巡检中发现的设备缺陷，必须立即处理的，由值班主任即刻组织处理；本班无能力处理的，由技术装备部确定解决方案。重要设备的重大缺陷，由分管副总经理组织研究，确定控制方案和处理方案。

第三十一条 设备薄弱环节的立项处理非标自动化外协

下列情况均属设备薄弱环节:非标自动化外协

1、运行中经常发生故障停机而反复处理无效的部位；

2、运行中影响产品质量和产量的设备或部位；

3、运行达不到小修周期要求，经常要进行计划外检修的设备或部位；

4、存在不安全隐患(人身及设备安全)，且日常维护和简单修理无法解决的设备或部位。

第三十二条 对薄弱环节的管理非标自动化外协

本公司技术装备部要依据动态资料，列出设备薄弱环节，按时组织审理，确定当前应解决的项目，提出改进方案。分管副总经理负责组织有关人员对改进方案进行审议，审定后列入检修计划。

设备薄弱环节改进实施后，要进行效果考察，做出评价意见，经分管副总经理审阅后，存入设备档案。

设备组装/机械人必备基础非标自动化外协

联接方法非标自动化外协

1. 螺栓联接非标自动化外协

（1）螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后，钉头应埋入机件内，不得外露。

（2）一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。

（3）螺栓与螺母拧紧后，螺栓应露出螺母1~2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

（4）有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。

2. 销连接非标自动化外协

（1）定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。

（2）开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°~90°。

3. 键联接

（1）平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。

（2）间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。

（3）钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。

调整装配法是按经济加工精度确定零件公差非标自动化外协

调整装配法是按经济加工精度确定零件公差采用改变一个零件位置或选定一个适当尺寸的调整件加入尺寸链中来补偿，以保证装配的精度。

常见的调整法有以下三种：非标自动化外协

（1）可动调整装配法；

（2）固定调整装配法；

（3）误差抵消调整装配法。装配方法的选择装配工艺规程的制订

基本原则非标自动化外协

1)保证产品的装配质量；

2)合理安排装配工序，尽量减少钳工装配的工作量。缩短装配周期，提高生产率

3)尽量减少装配成本；非标自动化外协

4)装配工艺规程应做到正确、完整、协调、规范。

5)充分利用现有生产条件，尽可能采用国内外***工艺技术。

装配工艺规程设计的步骤