无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机,它克服了di一代无刷电机的缺陷。6)无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
青岛恒运达电机有限公司
产品概述
R系列直流无刷电机驱动器是汉德保( HAMDERBURG)公司基于***的D S P 控制器芯片与***的控制电路结合一起所研发的新一代数字式智能无刷电机驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,极高的调速比,低噪声,完善的软硬件保护功能,驱动器可通过RS-232串口通信接口与计算机相连,实现 P I D 参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,还可进行I O输入状态,模拟量输入,告警状态及母线电压的监视。生产过程中,定子芯片全是高速冲床冲出来的,精度高,模具采用钨钢镶件,钨钢冲子,生产加内外精密导柱制造。
◆产品特点
● 速度PID 闭环控制,低速转矩大
● 调速范围:0-30000RPM,高转速可限制
● 运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行
● 驱动器自身损耗小,效率较高,温升低,因此体积小,易安装
● 多种速度控制方式,由软件设定
● 多种完善的保护功能
导线断裂方面:联导线悍接处断裂;圈引线或弯折处导线断裂;绕导线或并联支路中导线有断裂处。用仪表检查,轻轻摇动导线,仪表指针会随着摆动,导线断裂处用试灯或绝缘电阻表检查比较方便,检查出来后重新焊接好。
电磁线规格方面:磁线粗细不均,一段合格,某一段不合格。
重绕线圈工艺方面:减速电机线圈尺寸大小不一致,线圈匝数不对;线时拉力不均。
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控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来看,电机的参数应转换成数字量,通过数字式控制电路来控制电机。当前,控制电路有***集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合,***集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向,有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。
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