无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从ZUI初的***工业，向航空航天、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。

   在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而PMSM则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。产品概述R系列直流无刷电机驱动器是汉德保（HAMDERBURG）公司基于***的DSP控制器芯片与***的控制电路结合一起所研发的新一代数字式智能无刷电机驱动器。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PMSM要广泛的多。

   无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。（1）交流异步电机，定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩，转子速度与磁场异步。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机。

在直流电机供应方面，日资企业较早掌握无刷直流电机技术，并且对无刷直流电机需求ZUI多的也是日系空调品牌。因此在较长一段时间形成了日资电机企业供应日系空调企业的特点。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏。国内企业的无刷直流电机产品在技术和产品品质上尚无法同日企抗衡。不过2013年芝浦、松下两家主要日资电机企业在中国的市场份额出现萎缩，从70％降低至60％，而作为国内电机企业代表的威灵的市场份额提升了近8个百分点，达到21％。

青岛恒运达电机有限公司

主要特征：

? 供电电压范围12V至72V，低至7V

? 内置11V/100mA的DC/DC开关电源

? 内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管

? 200mA门极驱动电流，包括保护功能

? 可配置的6个独立PWM输入或驱动3模式（3EN+3PWM）

? 可编程死区时间

? 高压使能输入

? 500ns快速电流采样放大器

? 集成反电动势接口

? 欠压、过流和过热保护

? 符合AEC-Q100的汽车认证

控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。用途介绍：12V直流推杆电机开发用在电动窗帘电机、管状电机、百叶窗电机、汽车尾门电机。当前，控制电路有***集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，***集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。