该问题长期困扰着齿轮加工的技术人员。王蓓蕾等对矿井提升机减速器二级齿轮开裂问题就行了分析，其中啮合的一对齿轮中的一个齿轮发生齿面开裂，并穿透整个齿轮圈。分析结果表明，齿轮的断裂属疲劳断裂，齿轮表面尤其是齿根位置硬度偏低，不合理的铸造工艺导致了疲劳裂纹快速扩展。张吉浩等使用宏观裂纹分析、化学成分分析、硬度分析、金相组织分析等多种分析方法，对立车锥齿轮使用过程中出现的齿根开裂问题进行了分析。


热前的应力状态。热前零件在经过锻造、正火、抛丸及机加工等工序后，或多或少会累积残余应力、锻造缺陷、组织不良等，而应力集中对变形影响非常显著。消除或控制残余应力的产生对后续热处理工序控制变形大有裨益。锻造过程中通过管理镦粗方向等手段控制金属纤维流线，使其沿齿轮毛坯外轮廓对称状均匀分布；正火过程应控制带状组织形成趋势，减少材料各项异性；机加工过程应注意均匀切削和通过刀具寿命管理等尽力避免加工应力的过度累积和不均匀状态。特别是形状复杂的工件，前序产生的残余应力对淬火变形影响很大，可采用去应力回火或均匀化处理措施消除应力。

传统的消隙，基本是刚性或柔性的机械消隙法。机械消隙法，会增加机械结构的复杂性，而且机械消隙可靠性差。

反向间隙补偿，需要***行测量，特别是采用半闭环控制的数控机床，需要在平时注重研究造成反向间隙的因素、使用反向间隙补偿功能对机床的进给传动链进行补偿。同时，滚轴丝杠又有螺距误差，而且每个位置的反向间隙各不相同。

首先，齿轮的位置不要固定，要做成可调节的，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条的啮合间隙，控制系统必须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，根据实际的间隙值来调整伺服电机脉冲数。