当传动负载小时，可以采用双片薄齿轮错齿调整法，分别与齿条的左右两侧齿槽面贴紧，从而消除齿侧间隙。当传动负载大时，可采用双厚齿轮传动的结构。

采用双驱进给系统，即利用伺服控制达到消隙，虽然双驱系统克服了机械消隙的缺点，但精度、高速的齿轮传动系统中，制造装配误差对传动精度的影响非常大。

即检测齿轮齿条的反向间隙，检测方法为要使用2个千分表，其中一个固定在床身的基面上，表头测电机座侧面；另一个千分表固定床身的基面上，表头侧齿轮节径位置。一方向移动齿轮，千分表调零后，向相反方向旋转齿轮，两个千分表变化的差值，即为反向间隙，实例中要求小于0.125 mm。

众所周知，设备应用行业不同，传动要求也不同，采用的齿轮传动方式也不同，对齿轮的要求也不同。那么齿轮传动的形式有哪几种呢？***是3种（串联2种、并联1种），详情解说如下：

1.带传动——齿轮传动串联式单流传动系统方案

其特点是：结构简单/初始费用低/效率较高/传动的承载能力受带型、根数限制

适用场景：小功率、要求初始费用低的磨机

2.齿轮传动——串联式单流传动系统方案

其特点是：/效率较高/寿命长/外廓尺寸小/初始费用高

适用场景：中型磨机

3.并联式汇流传动系统方案

其特点是：磨筒轴承载荷低/初始费用较高

目前传动系统广泛应用于工业机器人、智能物流与智能包装，以及各类自动化行业设备。国际上，传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用，行星齿轮装置的发展，低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的特点。

齿轮磨齿加工过程中所用的材料比较常见的是钢，而钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢等类型。。

磨齿是有效的齿形精加工方法，一般用于加工已淬火齿面，对磨前工序误差的纠正能力强，能达到很高的精度，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。各种磨齿方式的精度和效率如表。