惰轮是指夹在两个齿轮之间，与两个齿轮都啮合的齿轮，它的作用仅仅是改变它前后两个齿轮的转动方向关系，而不改变传动比，不可改变位置。张紧轮是在皮带传动或者链条传动中出现的，它的作用是把皮带或链条张紧，减小它们运动过程中的震动和能量损失，可以改变位置。在轮系中，如果一个齿轮既是前一级传动的从动轮，又是后一级传动的主动轮，则这个齿轮就被称为惰轮。导向轮，顾名思义，主要起导向作用，在轮系设计中，为了达到设计要求和外形尺寸要求，皮带的走向是比较复杂的，但是要保证惰轮张紧轮以及皮带轮的包角设计，就需要导向轮在实现设计要求跟设计包角。

惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间只传递扭矩的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。由于它的作用只是传递扭矩和改变转向并不能改变传动比，所以称之为惰轮。

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顾名思义，不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助.惰轮在机械中使用非常普遍，它有助于连接远处的轴。有一个非常重要的作用：改变输出方向。

主要利用其惯性的轮子统称惰轮

同步带轮是一个外周表面设有等间锯齿齿轮，它可以和与之相对应的同步带轮相互啮合。在运动的时候，通过同步带的带齿和同步带轮的齿槽相互啮合以此来传递运动和动力，属于一种啮合传动。不过同步带轮是在用于轮载的情况下，同步带作为力的传递媒介，而惰轮则是在传递力载荷的过程中所出现的一种调节了。这种啮合传动综合了皮带传动，齿轮传动和链传动的各种特点，被广泛的应用于汽车，纺织，印刷，办公设备，汽车，食品和器械等各种领域的机械传动中。