齿形精加工阶段的目的是校正齿轮淬火引起的齿形变形，进一步提高齿形精度，降低表面粗糙度，以满足精度要求。iHF齿轮精度达到5-6度，合发同步带轮光洁度达到0.3。

因淬火以后齿轮的内孔和端面会产生变形，因此，在这个阶段中先对定位基准面(孔和端面)进行修整。修整过的基准面定位进行齿形精加工，可以使定位准确可靠，余量分布也比较均匀，升级精度。如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工，是很难达到齿轮精度的要求的。

影响齿轮传动工作稳定性的主要因素是齿廓误差和齿轮基节偏差。齿廓误差会导致每对齿轮啮合过程中传动比的瞬时变化，当一对齿过渡到另一对齿时，基距偏差会导致传动比的突变。齿轮传动由于传动比瞬时变化和突变而产生噪声和振动，从而影响工作平稳性精度。齿形精加工阶段的目的是校正齿轮淬火引起的齿形变形，进一步提高齿形精度，降低表面粗糙度，以满足精度要求。iHF齿轮精度达到5-6度，合发同步带轮光洁度达到0.3。

齿轮的无切削加工：

（1）使用金属的塑性变形或粉末烧结来成形齿轮的齿部或改善齿面质量而不切削。在室温下处理工件的冷成形，并将工件加热至约1000℃。有两种类型的热成型加工。前者包括冷轧，冷锻，冲孔等;后者包括热轧，精密模锻，粉末冶金。

（2）齿轮无屑加工可使材料利用率从40-50%提高到80-95%以上，生产率也可翻倍。但由于模具强度的限制，只能加工模数较小的齿轮或其它齿形零件。同时，对精度要求较高的齿轮，仍需进行无屑成形后加工。通过切割使牙齿成形。

(3)切屑加工齿轮不需要特殊的加工设备，初始投资大。只有当生产批量大(一般可达10，000件)时，生产成本才能显著降低。