由于我国缺乏Ni、Cr，常用20CrMnTi渗碳钢或用含硼加稀土钢。重型机械常用18CrMnNiMo渗碳钢或中碳合金钢。机床行业食用40Cr，38CrMoAl等钢以及高速同步带轮用25Cr2MoV钢进行氮化。

同步带轮用铝质加工为多，由于轻工业的迅速发展，铝质同步带轮加工不生锈，质轻，如表面硬度不够还可做表面硬质氧化处理，同步带轮表面本色氧化处理也可提高硬度，相对更耐磨，外观更漂亮．

普遍上都是用英制的同步带轮配同步带来传动，而我国一般采用的是模数制同步带来传动，就目前工程师在选型时基本都是参照标准来设计的，就模数制同步带在国内显能就没推广好，使用率不高，绝大部分同步带轮及同步带加工厂跟本就没有模数制的刀具及模具，就目前比较流行使用的几种齿有STPD型的高扭矩同步带轮、AT型的同步带轮、HTD型的全圆弧齿同步带轮，还有在机械手上用得比较多的RPP型同步带轮。

当波发生器连续转动时，柔轮长短轴的位置不断交化，从而使轮齿的啮合处和脱开处也随之不断变化，于是在柔轮与刚轮之间就产生了相对位移，从而传递运动。

在波发生器转动一周期间，柔轮上一点变形的循环次数与波发生器上的凸起部位数是一致的，称为波数。常用的有两波和三波两种。为了有利于柔轮的力平衡和防止轮齿干涉，刚轮和柔轮的齿数差应等于波发生器波数(即波发生器上的滚轮数)的整倍数，通常取为等于波数。