小轮的齿数确定后，根据传动比就可确定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就全部确定完了。同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的(分只有两端带挡片的轮齿部分BF 和 无挡片的齿轮部分BS)和有凸缘的A型，即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘(分有挡片的AF型 和无挡片的AS型)。详细请参考本公司产品样本的同步带轮页面。


同步带轮制造工艺的发展很大程度上表现在精度等级与生产效率的提高.自七十年代以来各种同步带轮的制造精度，普遍提高一级左右.有的甚至2～3级.一般低速同步带轮精度由过去的8～9级提高到7～8级。机床同步带轮由6～8级提高到4～6级.轧机同步带轮由7～8级提高到5～6级。对于模数不大的中小规格同步带轮，由于性能滚齿机的开发，加上刀具材料的改善，滚齿效率有了显著提高。

此外，根据数控原理，应用微机对环面蜗杆螺旋齿面进行抛物线修形，已经应用于生产。虽然这方面的工作在国内还处于起步阶段，但它对提高同步带轮制造质量和技术水平具有重要意义。

国际上，同步带轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展.非凡同步带轮的应用、同步带轮及同步带装置的发展、低振动、低噪声同步带轮装置的研制是同步带轮设计方面的一些特点.

普遍上都是用英制的同步带轮配同步带来传动，而我国一般采用的是模数制同步带来传动，就目前工程师在选型时基本都是参照标准来设计的，就模数制同步带在国内显能就没推广好，使用率不高，绝大部分同步带轮及同步带加工厂跟本就没有模数制的刀具及模具，就目前比较流行使用的几种齿有STPD型的高扭矩同步带轮、AT型的同步带轮、HTD型的全圆弧齿同步带轮，还有在机械手上用得比较多的RPP型同步带轮。