齿轮的抗接触疲劳强度、抗弯曲疲劳强度、心部韧性、表面硬度及耐磨性等都是热后齿轮的关键指标，直接关系着齿轮的使用寿命长短。原材料性能及热处理工艺都会显著影响到齿轮件的承载力，因此按需选材、合理编制工艺就显得尤为重要。通常来说齿轮的承载力评判主要是通过热后齿轮的表面硬度、心部硬度及有效硬化层深来衡量。GB/T3480.5-2008中将齿轮疲劳强度与材料热处理质量等级进行结合，并将疲劳极限分为ME、MQ、ML三个等级并予以图示。设计齿轮时应根据质量等级和相应的疲劳极限曲线图为基础进行齿轮承载能力计算，既考虑使用强度又兼顾经济性。


表面硬化齿轮的有效硬化层深与齿轮的强度、可靠性等性能密切相关，是保证齿轮承载能力充分发挥的关键。齿轮啮合过程中齿面接触时在局部产生的表面压应力称为接触应力，也叫赫兹应力。齿面承载能力与赫兹接触应力有关，由公式可知，接触应力的大小取决于外加载荷和齿面当量曲率半径的倒数。当zui大接触应力相同时，当量曲率半径越大所需有效硬化层深就越大。

齿轮往往处在机械设备中的关键部位，所以齿轮的磨损失效会给设备带来很大的损失，齿轮失效往往是由于轮齿失效引起的。本文分享减速机齿轮传动失效的4种情况及解决措施。

减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。

谐波减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。