滚珠花键结构

滚珠花键由花键轴，花键套，滚珠以及循环装置组成，按照花键轴截面形状不同可分为凹槽式和凸缘式两大类，并且每一类按连接方式不同分为键连接和凸缘式连接。

滚珠丝杠花键应用

水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，适合于旋转运动与直线运动的组合装置。

滚珠花键特点：

滚珠花键是利用装在花键轴承套内的滚珠，在精密研磨的滚动满槽中，一边作平滑滚动，一边作传递力矩，是具有划时代意义的直线运动系统。

 与传统的构造不同，因为可以通过它的滚珠花键对单个花键轴承套施加预压，所以，可在振动冲击负荷作用通大的地方，定位精度要求高的地方，以及需要高速运动性能的地方，发挥有效的作用。

 同时，即使代替直线滚珠衬套使用时，因在轴径相同的情况下，滚珠花键所具有的额定负荷是线性衬套 的十几倍，所以能使宣十辈得十分小巧。即使在憨臂负荷、力矩等作用的情况下，也可安全使用，而且寿命长。

精密滚珠丝杠滚珠花键

【轴向间隙为0】

因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构,所以可进行高精度定位。

【轻量、小型化】

因螺母与支撑轴承为一体化结构, 所以能实现既精度高又体积小的设计。另外, 由于螺母重量轻、惯性力小,所以可获得高度的响应性。

【安装简便】

滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下, 钢球也不会脱落的结构，因此装配容易。只要用螺栓固定在支撑座上,就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。（支撑座内径公差建议采用H7。）.

【噪音低且运动流畅】

因滚珠丝杠采用端盖循环方式,所以噪音低,并能实现平滑流畅的运动。

【高刚性的支撑轴承】

因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60° 接触角,而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角,所以能得到高刚性的支撑轴承。另外,作为标准配备***橡胶密封挡板,可防止异物的进入。