捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4、行走装置捞渣机机体上装有行走轮系，用于捞渣机检修时移出过路中心线下方，防止高空坠物或不停炉检修时热渣下泄造成安全事故。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，***。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

小车式扒渣机

扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。(2)当耙齿链运作到机器设备后侧时，耙齿间产生相对性偏移，开展自清除运作，废渣掉入废渣车中。

捞渣机：是火力发电厂的机械排渣的主要设备。刮板捞渣机置于锅炉底部，灰渣从捞渣机末端排出，供输送机或装车外运，实现连续排渣，也可直接用汽车运渣实现间断性排渣，本机还可用于石子煤或其它固体物料的输送。

　　工作原理

　　该设备安装在炉膛出渣口下，它由上、下两层槽体、溢槽、驱动装置、传动装置、导向装置组成。炉渣经过渣井、关断门，落入捞渣机上部水槽中，灰渣被冷却炸裂并沉淀于槽底，随输送刮板的运动而逐渐抬高，沥去大部分冷却水并在捞渣机末端排出，供皮带输送、水力输送或装机外运。结构介绍1．水平段槽体水平段槽体由钢板和型材焊接而成，分为上下两层，上槽体是装满冷却水，底部铺设耐磨钢板，用于冷却和粒化热渣，下层铺设有辉绿岩的耐磨铸石板，上槽体一般和关断门连接，保证炉底密封，提高锅炉的热效率。