捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，***。青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机应用效益分析

安全

1 设备安装布置合理，结构采用底部旋转摇臂结构，增加了设备运行稳定性，使炉周边作 业空间开阔，减少因磕绊造成的危险隐患，工作人员只需远离高温炉口通过遥控器进行作业， 避免因近距离作业造成的各种危险，所有旋转部位都装有固定护罩，因此安全性得到充分保 障。②本设备设计合理安装方便，提高电炉工作场地利用率，使工作环境整洁化。

2 用该设备通过遥控控制远距离捞渣，避免了电炉熔炼过程中高温金属液对身体的热辐射伤害，并且大幅度减轻了作业人员的劳动强度，仅需一人独立操作即可轻松完成大型电炉的捞渣作业。

3 由于人工捞渣是一项（高危，高温，高强度）的工作，现在工人都不愿意从事该项工作， 用上青州晨泰机械设备科技有限公司研发生产的 CT 系列智能捞渣机器，工人工作轻松了，工作环境大大改善，工人愿意从事该项工作啦。

捞渣机在日常工作中需要维护的注意事项：

检修内容

一、小修

1 检查更换部分磨损严重，影响运行的刮板；

2 检查更换部分磨损严重，影响运行的链环；

3 检查各传动轮、导轮转动情况，观察有无卡涩现象。解体各导轮，清洗轴承等零件，更换各导轮润滑脂，更换内导轮油封。

4 检查、紧固各部位的螺栓；

5 检查刮板与链条的连接是否正常，更换磨磨损严重的销轴锁销（开口销）。

6 检查液压系统，消除渗漏油；

7 检查张紧轮轴在张紧架上的位置，及时将防护销插入离滑座近的一个销孔内，以防止液压系统出现严重故障时张紧轮轴的大距离回落。

8 检查各检测报警机构能否正常运行，排除故障，更换损坏的仪表；

9 检查液压驱动是否正常工作，排除故障，更换液压油；

10 清洗液压驱动装置上的油液过滤器、油箱上的空气滤清器。

11 检查溢流水管有无堵塞现象，清除淤泥。