捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，***。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。刮板捞渣机是一种常见的捞渣机，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。

捞渣机的结构特点有哪些

1、拖动链轮采用凹齿形 比凸齿形链轮对链条有很强的适应性。提高链条寿命，无断齿、掉链现象。

2、掉链、卡链现象不复存在 所有导向轮均采用凹槽形结构；链条成对制造供货；头部设有压链器；链条伸长后能自动涨紧。掉链、卡链现象不复存在。

3、不变形的机体结构壳体按加强结构设计，钢板壳体外侧，配有足够量的工字钢作为筋；刮板采用型钢加腹板型，强度高、不变形、不弯曲；槽体设计为上口大的开阔式结构。

4、安全、可靠的链

5、方便快捷的检修、维护措施

捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

　　1、液压马达驱动，具有动力强劲，运行平稳、过载保护***、安装空间小等优点。

　　2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。

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捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。