捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极***机器人会立即停止

捞渣机（即slag conveyor/slag extractor/ash conveyor,也有因为其设计特点的原因称为submerged scraper conveyor/submerged slag conveyor/submerged chain conveyor的）主要由捞渣机机体总成、刮板链条总成、导向轮系总成、驱动系统、电控系统等部分组成。捞渣机的安全使用事项：

　　1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，***捞渣过程中事故！

　　2、工人可以远离炉口操作，避免高温和有害气体及辐射对工人身体的伤害。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。

电炉捞渣机由悬臂吊系统、液压系统、安全应急系统、捞渣系统和电气控制系统组成，可适用于5t～40t的电炉捞渣作业。操作者可通过远距离的遥控操作捞渣机方便快捷地进行捞渣作业，避免了高温金属液对操作者的热辐射伤害。降低了劳动强度，可实现一名操作者独立轻松完成大型电炉的挑渣作业。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;