捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，***。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。

捞渣机应用效益分析

环保

整套设备全部采用酯型难燃液压液作为动力源，阻燃性好，安全，环保。

效率很高

①对操作岗位技术素质要求降低，每套（一拖二电炉）只需 1 人即可，减少操作工人数量。

②使用该设备在不加聚渣剂的基础上可直接捞取炉渣，聚渣剂可节约 60%以上。

③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，大大减少铁水浪费和废渣转运量。

④由于捞渣时间缩短，单班熔炼炉数增加，既节省了大量电力又提高了效率。

⑤使用该设备可减少因人工翘取炉渣对炉衬的损伤，减少后期炉口修复的费用，大大提高炉胆的使用寿命。

⑥投资本设备短期内即可收回成本，一次投资，长期受益。

捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、危险、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，完成钢水废渣的清理，整个过程约3分钟左右。

设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。为保证设备的可靠性，关键零部件均采用好的牌子。

公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率较高的特点。

扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备 。