捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；（四）扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，***。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非暴炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率较高的特点。3．驱动装置捞渣机驱动装置分为电机+减速机的驱动形式和液压驱动装置，前者主要用于300MW机组以下的捞渣机，后者用于300MW以上的机组。

捞渣机的常见故障及解决方法。

捞渣机在运行过程中因链条带渣造成捞渣机棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严重，存在超负荷运行，链轮和棘轮使用寿命缩短，终导致链条断链；刮板固定销原采用碳钢材质，磨损、腐蚀严重，造成刮板脱扣损坏设备；刮板落料后，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣严重；造成渣池泵磨损严重，机械密封经常泄漏，叶轮等过流部件磨损严重，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。捞渣机用以市政工程和工业废水处理中提取并全自动消除废水中颗粒物、颗粒状悬浮固体，一般建在粗捞渣机后。

捞渣机传动系统都包含哪几部分？

捞渣机传动系统中，重要的就是拖动轮总成和内导轮总成。

1.拖动轮总成有凸齿和凹齿两种方式：

链轮链齿采用精锻工艺制造、经硬化处理，使之具有高的强度及耐磨性，有较高的使用寿命。

凸齿型链轮结构较为简单，锻造成型的单齿可拆卸式凸齿链轮，固定可靠且检修更换简单。其链齿为精密模锻成型、加工中心精加工，采用合金钢材料经硬化处理，适用于渣量小，运行速度较慢等工况。

凹齿型链轮结构较复杂，但其对链条制造偏差较大时的适应性强、导向性好不易“掉链”、承载能力大、寿命长，适用于渣量大，运行速度较快等工况。

2.捞渣机内导轮总成：

外置导流式内导轮为轴、轮体同时转动型式，捞渣机运行时通过观察孔，可观察内导轮是否运转，及时发现并排出故障。