捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，***。③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，大大减少铁水浪费和废渣转运量。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机设备主要优点

1、安装方便，原现场设备无须改造，占地面积小。

2、布局合理，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构独立旋转设计。

3、***，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，阻燃，抓取力度更大，更稳定。

4、操作方便，设备采用手动加遥控双操作模式，比人工站到炉台边上操作更***。

5、***，设备全部材料采用耐高温设计制造，电器元件采用西门子&施耐德品牌；装配零件均采用世界可靠牌子，或国内品牌。

下面我们介绍下捞渣机常见故障及解决方法。

　　捞渣机在运转过程中因链条带渣形成捞渣机棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严峻，存在超负荷运转，链轮和棘轮使用寿命缩短，终导致链条断链；

　　刮板固定销原选用碳钢材质，磨损、腐蚀严峻，形成刮板脱扣损坏设备；

　　刮板落料后，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣严峻；

　　形成渣池泵磨损严峻，机械密封经常走漏，叶轮等过流部件磨损严峻，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；