通常，捞渣机有两套驱动装置，而驱动装置包括驱动轮、驱动轴、齿轮等组成。驱动轮固定在驱动轴上，驱动轴借助轴承固定在粒化箱上。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定 (销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用，驱动端的两盘轴承型号均为3536。在驱动轴上有两个链条驱动轮，每个链条驱动轮上有八个齿，通过螺丝固定在驱动轮上，以便于磨损后更换。

青州晨泰机械设备科技有限公司顺应***可持续发展的潮流，并充分结合大环境、新能源政策大力发展环保产业。公司专注于智能工业机器人，电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人等方面的技术设备制造、技术咨询等。

捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

电炉捞渣机由悬臂吊系统、液压系统、安全应急系统、捞渣系统和电气控制系统组成，可适用于5t～40t的电炉捞渣作业。操作者可通过远距离的遥控操作捞渣机方便快捷地进行捞渣作业，避免了高温金属液对操作者的热辐射伤害。

公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。