捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极***机器人会立即停止

捞渣机结构特点：

　　1、链条张紧形式为液压自动张紧：当链条磨损后,液压系统在恒压的作用下可实现自动张紧，并保证张紧状态的恒定；同时由于链条处于较紧工作状态，从而可减小刮板与底板间的摩擦，提高了刮板的使用寿命。

       2、刮板与链条的连接：由于采用了无螺栓铰链式连接，使拆装调节刮板间距极为方便，没有螺栓连接的防松防锈之弊和钢性连接的有害约束，连接可靠。

捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

捞渣机（即slag conveyor/slag extractor/ash conveyor,也有因为其设计特点的原因称为submerged scraper conveyor/submerged slag conveyor/submerged chain conveyor的）主要由捞渣机机体总成、刮板链条总成、导向轮系总成、驱动系统、电控系统等部分组成。捞渣机的安全使用事项：

　　1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，***捞渣过程中事故！

　　2、工人可以远离炉口操作，避免高温和有害气体及辐射对工人身体的伤害。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。

电炉捞渣机，分悬臂吊式和行车悬挂式两种。

捞渣前操作：

a.检查捞渣机各系统状态完好，空车试运转。

b.悬臂吊系统各部件连接牢固无松动，运转部件灵活顺畅无卡顿现象。

c.遥控器电池电量保持充满状态，发射与接收装置反应灵敏。

电炉捞渣机性能优点：

一、简单易操作，即学即用。

二、设备性能***，规范操作条件下，使用寿命更长。

三、结构***，捞渣干净；捞渣抓手间隙比普通捞渣机更小，更适合干渣、细渣、半流体渣等的捞渣作业。