捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，电炉清渣机，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，电炉清渣机出售，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

（3）槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、防脱落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，电炉清渣机生产厂家，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；

（4）刮板捞渣机横向移出方式：手动和电动自驱。根据捞渣机的不同情况设置多套行轮或带有驱动的行轮，满足捞渣机移出检修的要求；

捞渣机（即slag conveyor/slag extractor/ash conveyor，电炉清渣机价格，也有因为其设计特点的原因称为submerged scraper conveyor/submerged slag conveyor/submerged chain conveyor的）主要由捞渣机机体总成、刮板链条总成、导向轮系总成、驱动系统、电控系统等部分组成。捞渣机的安全使用事项：

　　1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，捞渣过程中事故！

　　2、工人可以远离炉口操作，避免高温和有害气体及辐射对工人身体的伤害。

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