讲解说明伺服电机驱动器部分内容

　　何服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要应用于的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实现的传动系统定位。比如：你在使用松下伺服马达时，之前没有很好的去了解产品，那么后续在使用过程中就会出现一大堆问题，不知道如何去解决，从而造成不必要的影响。目前，伺服驱动器是传动技术的高产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器(DSP)作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

　　功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为***设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。就目前伺服产品看来，松下伺服电机既是在我国应用领域***广、******，也是***极高的伺服产品。功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。。

　　一、伺服进给系统的要求

　　1、调速范围宽，定位精度高

      并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

　　2、快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令

     信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　3、棉，低速大转短，过载能力强。

      一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至30min内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。”

　　4、可靠性高

     要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动环境适应能力和很强的抗干扰能力。

　　二、对电动机的要求

　　1、从低速到高速电动机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速时，仍有平稳速度而无爬行现象。

　　2、电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电动机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　4、电动机应能承受频繁启动、制动和反转。

　　三、伺服放大器的三种控制方式

　　1、转矩控制

　　通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合，属于电流环控制。

　　2、速度控制

　　通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制，属于速度环控制。

　　3、位置控制

　　它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲数来确定转动角度，所以一般应用于定位装置。

　　四、伺服的作用相服

　　伺服的作用相服能够按照定位指令装置输出的脉冲串，对工件进行定位控制，同时，还具有对伺服电动机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时，如果有外力使伺服电动机转动，由编码器将反债脉冲输入偏差计数器，偏差计数器发出速度指令，旋转修正电动机使之答上在滞留脉冲为零的位置上。关于***与通用的松下伺服马达驱动器市场概况就介绍到这了，如需了解更多，请关注深圳日弘忠信是松下伺服电机，深圳日弘忠信是松下伺服电机代理商，主营松下A6伺服电机、400w/700w松下伺服电机等各型号库存现货供应。该停留于固定位置的功能，称为伺服锁定。另外，伺服还能够进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。

　　五、脉冲当量与电子齿轮比设置

　　1、脉冲当量

　　相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输图出。二，带操作面板，控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电动机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量称为脉冲当量。

　　脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为0.01mm，较精密的机床取0.001mm或0.005mm。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分法、直线函数法等。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

　　2、机械减速比

　　机械减速比(m/n)是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。机械减速比在数控机床上为电动机轴转速与丝杠转速之比。

　　3、电子齿轮与电子齿轮比

　　电子齿轮比就是对伺服接收到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为***设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。例如输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50Hz的脉冲来进行。而如果输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200Hz的脉冲来进行。

　　4、电子齿轮比的应用和设置

　　电子齿轮比可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电动机的速度和位移量(脉冲当量)，当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行N倍频。编码器分辨率(F)表示伺服电动机轴旋转一圈所需脉冲数。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。先看伺服电动机的铭牌，再对照驱动器说明书即可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f)表示丝杠转动一圈所需脉冲数。

     脉冲当量(p)表示数控系统(上位机)发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴的度数，也是数控系统所能控制的小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易得到更高的加工精度和表面质量。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。脉冲当量的设定值决定机床的进给速度，当进给速度满足要求时，可以设定较小的脉冲当量。

     以上内就是关于伺服驱动器的知识补充，希望可以对大家能够有帮助。另外伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

有什么办法降低直流伺服电机噪音

      直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。2009年，成为松下马达销售额较大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。

　　有什么办法降低直流伺服电机噪音？

　　任何机械设备的噪音都有一个标准值，当超过标准值时，很可能是出现问题了。那么当直流伺服电机噪音过大时，有什么好的解决办法吗?

　　直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。松下伺服电机一般选择小惯量的松下伺服电机以满足较高的动态响应。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。　　依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：

　　①电磁噪声;

　　②机械噪声;

　　③空气动力噪声。

　　根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

　　1、留意避开它们的共振频率。

　　2、尽量采用正弦绕组，削减谐波成份;

　　3、采用转子斜槽，斜一个定子槽距;

　　4、定、转子磁路对称平均，迭压严密;

　　5、选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波;

　　6、定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度;

　　7、选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率;

松下伺服驱动器具有响应速度快的特点

       松下伺服驱动器是用来控制伺服电机的机器，具有调速范围宽、定位精度高、响应速度快、过载能力强等特点。那么松下伺服驱动器应该如何进行搬运和安装呢?今天深圳日弘忠信的小编就来告诉您松下伺服驱动器的搬运和安装时需要注意的问题：

      1、搬运时一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

      2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

      3、在搬运及摆放松下伺服驱动器机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

      4、在安装松下伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在松下伺服电机运转的时候会脱盲。

      5、为保护正确使用轴，误在松下伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击松下伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

       6、带有减速机的松下伺服电机必须以定的方向安装，以免出现漏油。

      以上讲述的这六点就是松下伺服驱动器搬运和安装时需要注意的一些事项，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!松下伺服电机拥有高速响应、超小型、轻巧、超静音、使用安全、智能化、稳定性好、报警功能强大等特点，广泛应用于数控机床、纺织、印刷等领域。我们公司也会将竭诚为您服务的!