松下驱动器售后维修

松下伺服驱动器可以上门维修吗？维修费用多少？

机器在使用过程中难免还有小毛病，日弘忠信不仅销售新机、二手机、还承诺新机有一定的保修期，今天我们的，一个客户联系我们说驱动器不能启动了，是不是故障了？，我们的售后客服把这个问题反映到了我们的工程师那里，工程师经过详细的询问，基本可以确定问题点，经过沟通的就是让客户把机器快递到公司，经过检修发现控制板故障了，给客户确定了维修费用，表示很合理，服务很及时，经过我们的售后，机器也很快返回到了客人的手机，正常使用。

什么是伺服电机？伺服电机工作基础知识

　　伺服电机由控制线提供的 PWM(带调制的脉冲)控制。有小脉冲、大脉冲和重复率。伺服电机可以从中性位置从任一方向旋转 90 度。伺服电机希望每 20 毫秒 (ms) 看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机转动的距离。例如，1.5ms 的脉冲将使电机转至 90° 位置，例如如果脉冲短于 1.5ms，则轴移动到 0°，如果脉冲长于 1.5ms，则将伺服转至 180°。伺服电机工作在 PWM(脉冲宽度调制) 原理上，意味着其旋转角度由施加到其控制 PIN 的脉冲的持续时间控制。基本上伺服电机由直流电机组成， 直流电机由可变电阻(电位器)和一些齿轮控制。直流电机的高速力通过齿轮转换为扭矩。我们知道 WORK= FORCE X DISTANCE，在直流电机中，力较小，距离(速度)较高，而在伺服中，力较大，距离较小。电位器连接到伺服的输出轴，计算角度并将直流电机停在所需的角度。伺服电机可以从 0 度旋转到 180 度，但高可达 210 度，具体取决于制造。可以通过将适当宽度的电脉冲施加到其控制引脚来控制这种旋转程度。伺服每 20 毫秒检查一次脉冲。1 ms(1毫秒)宽度的脉冲可以使舵机旋转0度，1.5ms可以旋转90度(中性位置)，2ms脉冲可以旋转180度。 所有伺服电机都直接与您的 +5V 电源轨一起工作，但如果您计划使用两个以上的伺服电机，我们必须小心电机消耗的电流量，因此应设计适当的伺服屏蔽。

伺服电机的日常维护任务有哪些？

　　伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服电机的日常维护工作

　　(1)由于输出使用的都是接触器，应在设备停运时，经常对输出柜主接触器及其它辅助触点进行检查，仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其接触，不至于出现相不平衡的情况。

　　(2)定期对变频器进行检查，清洁、除尘，重点是整流、逆变部分和控制柜，清除变频器下进风口、上出风口的积尘。

　　(3)正常运行时，应每天认真做好变频器的日常巡视检查上作，巡视内容主要包括：变频器的运行指示远方与就地是否止确，运行方式与要求是否符合变频器运行参数是否止常。有无报譬变频器柜内风扇运转是否正常变频器柜内电抗器是否有过热或出现电磁噪音变频器内是否有振动或异常声音。如发现以上任何一种不止常的情况，在条件允许的情况下，都应该及时处理。

　　(4)在大修时(一般4年一次)，应进行如下检查：对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行检查，发现烧毁及时更换逐个检查电容器是否出现局部过热，外观有无鼓泡或变形，如有应更换对整流、逆变部分的二极管、G丁O用万用表进行电气检测，测定其正向、反向电阻值，看各极间阻值是否正常，同一型号的器件一致性是否良好，必要时进行更换二仔细检查控制回路的端子排有无老化、松脱，各连接线连接是否牢固。