松下伺服驱动器在安装时如何确保安全呢？

松下伺服电机的选型要考虑什么呢?松下伺服电机的选型需要哪些条件?

　　1.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　3.转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快, 编码器分辨率越高精度越高。

　　4.计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　5.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW，额定转速3000r/min.的伺服电机，伺服驱动器和电机配套选一个厂家的。

松下伺服电机是一种补助马达间接变速装置，松下伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么松下伺服电机的使用需要注意事项有这些：

　　1.伺服电机电缆→减轻应力

　　确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　2.伺服电机油和水的保护

　　伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

　　3.伺服电机允许的轴端负载

　　确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

伺服驱动器的共振抑制功能怎么样?

      服驱动器与变频器原理相似，进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器，滤波器它系统中的作用，都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响，并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击，维护电网的平安性与稳定性。

      伺服驱动器的控制精度由驱动器轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的驱动器而言，驱动器每接收131072个脉冲驱动器转一圈，步距角为1.8°的伺服驱动器的脉冲当量的1/655伺服驱动器作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着实质的联系。目前国内的数字控制系统中，伺服驱动器的应用十分广泛。

    伺服驱动器系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点，便于系统调整。伺服驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

    为了使伺服驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。

松下伺服电机系统是以什么为控制对象？

   松下伺服电机系统是以驱动装置为控制对象，以控制器为***，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。如何增加伺服电机编码器的精度?

  增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。

  数控系统到伺服电机除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电机不转时，常用诊断方法如下：

  (1)检查使能信号是否接通。

  (2)检查数控系统是否有脉冲信号输出。

  (3)通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件。

  (4)对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障。

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