如何理解伺服电机的低惯量和高惯量

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

浅谈松下伺服电机的维护小技巧

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么大家可否知道松下伺服电机的维护小技巧呢?下面就赶紧来看看吧。

　　松下伺服电机的维护知识：

　　一、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

　　二、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

　　三、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

　　四、根据环境条件和使用方法，零部件更换期限也有所不同，发生异常时有必要更换和修理零部件，同时你也可以去载松下伺服电机的相关资料。

　　以上就是小编跟您所分享的松下伺服电机的维护小技巧 的相关知识，希望能够帮助到您。

松下伺服马达在什么情况下才需要调整呢？

    松下伺服马达对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。更多信息详细说明如下：

   那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提***率(比如大部分中运动控制器)。

   如何控制伺服马达的位置呢?

   目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器包含了马达与功率放大器，主要应用于工业界的松下伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。

   松下伺服马达装置内含位置回授装置，如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)。比如：你在使用松下伺服马达时，之前没有很好的去了解产品，那么后续在使用过程中就会出现一大堆问题，不知道如何去解决，从而造成不必要的影响。 一个传统伺服机构系统的组成，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。一个伺服马达系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(controller)等几个部分。

   松下伺服马达深圳日弘忠信【松下伺服马达批发热线:4000-222-506】是松下伺服马达一级代理商，主营松下A5伺服电机，200W、400W、750W松下伺服马达等各型号库存现货供应。