松下伺服电机驱动技术你知多少?
伺服电机的技术每次改进,都让我们生活质量提高一步。松下伺服电机驱动技术你知多少?正常使用环境条件,年平均30度、负荷率80%以下、日运行时间20小时以下。
(1)电流比较斩波驱动:电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。使运动控制模拟正弦波的特点,大大提***,运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
(2)高低压驱动:由于恒电压驱动技术的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。在此,深圳日弘忠信为广大用户提供以下松下伺服电机选型的一些建议:一、通常,明确负载机构的运动条件要求,即加减速度、运行速度、重量、运行方式等,这是选择伺服规格的必要。
(3)潜进式驱动:这是一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其***技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。兼有电流比较斩波驱动的优点外,发热特别小,使用寿命较长。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
(4)恒电压驱动:单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了。
一般松下伺服电机的工作模式有:开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服电机知识,欢迎咨询深圳日弘忠信公司。
松下伺服驱动器接口编程对电机是如何控制的?
数控机床松下伺服驱动器系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于松下伺服驱动器系统。松下伺服电机在低速时易出现低频振动现象,是因为振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般振动频率为电机空载起跳频率的一半。
随着生产力不断发展,要求松下伺服驱动器系统向高精度、高速度、大功率方向发展。当电机速度高、低变化时,反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化,这给反馈脉冲的计数、分倍频带来很大的困难,甚至完全失态。
长久以来,很多人找不到伺服控制存在的问题,而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰;其实一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍,那还是方波吗?在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用DSP+PLD(FPGA)结构,由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性,可以实现交流伺服系统的模块化可重构。加上很多编码器的实际刻线只有三、四百,用分、倍频的电路将其扩大,在伺服速度变化剧烈时,严重失真。
然而,在铣床上,通过应用松下伺服驱动器的接口编程可实现对电机的各种复杂控制,同时在PLC程序中加人了电机掉电程序,可保证在抱闸完全闭合后电机再掉电,解决了z轴的下坠问题。此外,横梁下降时,由于两根丝杠的不平衡导致横梁倾斜问题,这就需要横梁反向运行一段距离纠正横梁的倾斜,因此在程序里加入了使横梁下降停止时都自动向上走一定位距离再停止的功能,这样就解决横梁的反向间隙问题。松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。
通过使用松下伺服驱动器系统,可以提升强力龙门铣的整体档次,而且它的线路简单,操作方便,系统的可靠性高,功能强,在精度,修改以及维修方便,经济效益显著,目前大多数铣床上都是采用伺服控制。如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!松下伺服电机对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。
导致松下伺服电机不能正常运行的原因有哪些?
因为松下伺服电机的应用范围很广泛,在长期运作中,都会发生各种故障,这时候我们都要进行相应的处理,防止故障扩大,保证设备正常运作。而导致松下伺服电机不能正常运行的原因有哪些?以上这四点就是松下伺服电机漏油常见的原因,现在大家对这方面了解了,那么以后在遇到类似的问题,就不要太过于担心了,只要找出漏油的原因,对症下药就可以解决问题了。其实导致松下伺服电机不能正常运行的原因有很多,今天深圳日弘忠信的小编就来给大家列出以下几种:
一、造成松下伺服电机异常振动和声音的原因有哪些?
1、机械方面:
(1)轴承润滑不良,轴承磨损;
(2)紧固螺钉松动;
(3)电机内有杂物。
2、电磁方面:
(1)电机过载运行;
(2)三相电流不平衡;
(3)缺相;
(4)定子,转子绕组发生短路故障;
(5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。
二、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些?
1、电机本身:
(1)轴承内外圈配合过紧;
(2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;
(3)轴承选用不当;
(4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;
(5)轴电流。
2、使用方面:
(1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;
(2)皮带轮拉动过紧;
(3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
三、电机绝缘电阻低的原因有哪些?
(1)绕组受潮或有水侵入;
(2)绕组上积聚灰尘或油污;
(3)绝缘老化;
(4)松下伺服电机引线或接线板绝缘破坏。
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