松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析:
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时,确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误:作为转矩限制,是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部输入时,设Pr5.21为0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用参数值时,将Pr5.21设为1,在Pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-,将Pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
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松下伺服电机的好处
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一、定子绕组散热比较方便。
二、适应于高速大力矩工作状态。
三、同功率下有较小的体积和重量。
四、惯量小,易于提高系统的快速性。
五、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。以上由为你整理提供的知识,希望对您有所帮助。
伺服电机受***速度限制吗?
伺服电机受速度限制吗?是什么原因导致伺服电机受速度限制的?
伺服电机的用途是给瓶装快速消费品套装彩印商标薄膜。送标和切标要求电机频繁启停,对伺服电机响应和刹车制动要求很高,在不震荡的前提下,尽量提高响应,增大位置环、速度环、电流环增益参数。设定伺服控制方式、齿轮比等参数,然后进行往复运动测试,如果定位和速度精度达到要求,则调试完毕;如果未达到要求,则增大速度环路增益。伺服电机油和水的保护伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
长期以来,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是应用伺服电机的调速系统。直流电动机一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护。换向器换向时会产生火花,使伺服电机的速度受到限制,也使应用环境受到限制,而且直流电动机结构复杂,制造困难,所用钢铁材料消耗大,制造成本高。而交流伺服电机没有上述缺点,且转子惯量较直流电机小,使得动态响应更好。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。
现代大容量伺服电动机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上,它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁,此时,发电机的励磁方式属他励磁方式,又由于采用静止的整流装置,故又称为他励静止励磁,交流副励磁机提供励磁电流。
自动调节励磁系统可以看成为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。无功负荷电流是造成发电机端电压下降的主要原因,当励磁电流不变时,伺服电动机的端电压将随无功电流的增大而降低。但是为了满足用户对电能质量的要求,伺服电动机的端电压应基本保持不变,实现这一要求的办法是随无功电流的变化调节发电机的励磁电流。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长。
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