在油田开发的后期，寻找油气富集地区已经越来越困难。新增可采储量中已有相当比例是零散区块和边远地区。这些油井普遍存在无电力供应、无管道及无地面设施的问题，且远离油田中心地带，油井非常分散，有些零散井距转运站几百公里，无电力，无管道，要想架设电力设施、安装抽油机将带来较大的成本，而采油车作为移动采油设备，有车载的动力源，并可配置油罐车，作业方式机动灵活，很好的解决了这些零散井，边远井的采油问题，降低了采油作业的成本。

为了适应油田作业的需要，目前采油车主要发展了两种不同作业方式的车型，一种是栀杆前置式采油车，一种是井架后置式采油车。两种采油车的基本结构变化不大，但是游动系统的前置和后置带来了作业的方式的变化。前置式采油车是利用栀杆将钢丝绳和抽子放入井口，前置式采油车的绞车位于整车的后部，栀杆布置在整车的前部，栀杆前部的天车滑轮置于驾驶室前方，采油作业的基本操作都在驾驶室完成。

一台采油车通常需要配备几种不同型号的抽子，以便在不同口径的套管和油管中作业。撑杆上端连在栀杆第二节臂上，下端与简易井口装置球形接头相连，由钢管及调节丝杠组成。作业时，撑杆对栀杆起到一个支撑作用，同时将简易井口装置压紧在套管法兰。绞车主要用于作业时下放及提升抽子，完成采油作业。下入深度达到采油车的提升能力时，操作者在驾驶室内控制绞车反转，上行程开始。

近年来，国内部分特车生产厂相继开发出了适合低产井、间歇开采井、无电源井和边缘井的采油车。使用采油车的油井无需电源、抽油机，也不需要井下油管、抽油杆、抽油泵和井场高架油罐等，从而大大降低了开采成本。采油车主要有后置式和前置式两种形式。由于后置式采油车作业起放井架时间长，且对正井口及在大风天起放井架困难，致使作业时间长。