为了适应油田作业的需要，目前采油车主要发展了两种不同作业方式的车型，一种是栀杆前置式采油车，一种是井架后置式采油车。两种采油车的基本结构变化不大，但是游动系统的前置和后置带来了作业的方式的变化。前置式采油车是利用栀杆将钢丝绳和抽子放入井口，前置式采油车的绞车位于整车的后部，栀杆布置在整车的前部，栀杆前部的天车滑轮置于驾驶室前方，采油作业的基本操作都在驾驶室完成。

作业过程中,钢丝绳处在一个开发的环境中,由于钢丝绳上油的飞溅,后置式采油车不适合在对环保要求较高的地区使用。但由于井架高度较大,配重安装方便,因此适应于深井、稠油井和高粘油井的采油作业,适应于井口装置较高油井的采油作业。井架高度的增加,也为井口安装密闭管等井口密封装置带来了条件,因此也适用于井内有一定压力的采油作业。同时由于井架承载负荷大,因此后置式采油车也适用于大吨位采油作业。

前置式采油车是油田现场低产井、低渗透井开采的一种理想设备，其以投入成本低、配套装置简单、抽油效果良好、移运方便、人工辅助时间少等优点在油田现场广泛使用。采油作业时，液压系统控制井架的起升和伸缩，井架后翻，对中井口，主车发动机驱动全功率取力器工作，全功率取力器经传动轴驱动角传动箱工作，角传动箱是由一对锥齿轮组成的直角换向传动装置。