一般来说，彩色CCD相机获取的图像为RGB图像。也就是说，每个像素由红色(R)和绿色(G)篮(B)组成，代表RGB颜色空间中的一个点。问题是这些色差不同于人眼的感觉。即使是很小的噪音也能改变颜色空间中的位置。所以无论我们的眼睛闭得多近，它们在颜色空间上都是不一样的。由于这些原因，我们需要将RGB像素转换为另一个颜色空间CIELAB。目的是使我们眼睛的感知尽可能接近色彩空间中的色差。

在自动化汽车生产线中，外观视觉检测设备系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立联接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。视觉检测设备系统具有如下特点：采用非接触式测量方式，提高了相应速度，对生产线影响小；具有长时间的稳定、可靠地重复工作的性能，适用于续化的流水线作业；适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差的区域工作。诸多优点使视觉检测系统在汽车行业中得到了广泛的应用。

测量单元主要包括：工装定位系统、机器人＋激光测头＝测量系统、系统自检系统（含温度补偿）、控制系统、车型识别系统（柔性化生产线）、数据分析系统。视觉测量系统工作原理见图2：使用平面激光照射被测物体表面，采集二维平面数据；使用激光线照射被测物体采集第三维数据；根据采集数据通过***软件进行分析；通过相关算法得出被测物体或特征的位移、形变以及其他几何特征的变化。

纯白画面测试常用于视觉系统污点测试，测试方法是逐个比较相邻像素点的灰度值，如果发生突变，则认为出现污点。该测试需注意的是外界光源效果对测试结果的影响，以及边缘部份光强较弱导致的误判。这都必须在设备开发和软件计算时考虑进去。如果被测体是一个6-10寸的LCD屏，现有CCD无法一次型测量这么大的全部画面，而测试需求为整个画面都要测试，所以必须让产品或CCD在测试过程中移动多次。