多传感器

1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此,基于高斯混合实现的IC-PHD滤波,本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似,不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明,改进算法不仅降低检测概率的影响,同时也弱化了传感器顺序的影响。

2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)滤波中,修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和,计算不可行。为此,提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上,利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外,一旦发生目标漏检,PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此,基于高斯混合实现的PM-PHD滤波,本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明,该方法能同时避免目标和漏检的发生,有效提高了滤波算法的性能。

3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时,由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息,有时会出现权重过大或过小的现象。为此,本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题,另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明,改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。

热释电红外传感器

专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销瑞泰威即日起备货Mikroe的PIR Click board。PIR Click是一种热释电传感器，支持一系列消费电子产品和物联网应用的人体存在检测。PIR Click board搭载KEMET Electronics的PL-N823-01 热释电红外传感器 (PIR)，支持通过玻璃或树脂检测人体。此款传感器是办公自动化、非接触式开关、照明、空调和其他消费品等应用的理想解决方案。

瑞泰威供应的Mikroe PIR Click board在检测到人体发出的红外辐射时，会产生电压。低功耗传感器是由移动的对象触发，因此能够在依赖于人体存在检测的应用中表现出节能特性。PIR Click board包括一个白色塑料菲涅尔滤光片，能够过滤可见光，使传感器能够检测到人体发出的红外信号。板载PL-N823-01 PIR传感器采用KEMET专有的压电陶瓷材料和元件结构，为使用树脂或玻璃的产品提供了更大的设计自由度。

PIR Click board属于Mikroe Click Board生态系统的一部分，其模块化设计使得开发人员无需做任何硬件配置即可将任意Click board连接到标准mikroBUS插座。多功能的mikroBUS标准插座包含连接Mikroe的全系Click board所需的全部引脚，包括无线通信模块、传感器模块和其他配件。

红外传感器

　红外传感器是将辐射能转换为电能的一种传感器，又称为红外探测器.常见的红外探测器有两大类，热探测器和光子探m器.热探测器是利用人射红外辐射引起探测器的敏感元件的沮度变化，进而使有关物理参数发生相应的变化，通过测量有关物理参数的变化来确定红外探测器吸收的红外辐射.热探测器的主要优点是响应波段宽，可以在室沮下工作，使用方便。

但是，热探测器响应时间长，灵敏度较低，一般用于红外辐射变化缓慢的场合.如光谱仪、测温仪、红外摄像等。光子红外探测器是利用某些半导体材料在红外辐射的照射下，产生光子效应，使材料的电学性质发生变化，通过测电学性质的变化，可以确定红外辐射的强弱。光子探测器的主要优点是灵敏度高，响应速度快，响应频率高。但一般需在低温下_L作，探测波段较窄，一般用于侧温仪、航空扫描仪、热像仪等。红外传感器广泛用于测温、成像、成分分析、无损检测等方面，特别是在***上的应用更为广泛，如红外侦察、红外雷达、红外通信、红外对抗等。